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陳浩, 清川拓哉, 胡正涛, 万偉偉, 原田研介 (2023). 把持物体のオントロジーを用いた未知物体の把持. 日本ロボット学会誌, vol. 41, no. 7, pp. 643-646, 2023.

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陳浩, 清川拓哉, 胡正涛, 万偉偉, 原田研介 (2023). 把持物体のオントロジーを用いた未知物体の把持. 日本ロボット学会誌, vol. 41, no. 7, pp. 643-646, 2023.

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Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada (2022). Category-Association Based Similarity Matching for Novel Object Pick-and-Place Task. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2961-2968, 2022.

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